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执行器，又称致动器，是一种将能量（电能、液压能或气动能）转化为机械运动的技术装置。

在许多应用和行业中，它们都是控制运动、实现流程自动化或移动负载的核心部件。正确选择和使用执行器对机器和系统的效率和性能至关重要。

下文概述了现有的执行器类型及其应用领域，以及使用它们的优势和挑战：

执行器类型：

1. 电动执行器：
   使用电动机将电能转换为机械运动。
   它们应用广泛，易于控制，适合精确应用。
2. 液压推杆：
   使用加压液压流体产生强大的力。
   它们非常适合高性能应用，如建筑机械或飞机。
3. 气动执行器：
   利用压缩空气产生运动。
   它们常见于工业自动化领域，为性能要求较低的应用提供了简单、经济的解决方案。
   性能要求。
4. 热致动器：
   通过材料在温度变化时的膨胀或收缩进行操作，常用于热控制系统。
5. 磁性致动器：
   利用磁场产生运动，如扬声器或电磁阀。

致动器可用于这些领域：

1.工业自动化：
用于机器和生产线，产生转动、推动或拉动等运动。它们可控制阀门、机械臂、传送带和机床。

2.机器人：
执行器是机器人的 "肌肉"，用于移动关节、打开和关闭夹具或转动机械臂。

3.航空航天：
用于控制飞机的襟翼、方向舵和起落架，以及定位卫星部件。

4.汽车工业：
用于电动车窗、座椅、天窗、门锁、排气襟翼和自动变速箱等系统。

5.医疗技术：
执行器可用于手术机器人、电动病床、假肢和矫形器等医疗设备。

6.建筑技术和智能家居：
供暖、通风和空调（HVAC）系统、百叶窗、自动门窗和智能家具。

7.能源生产：
控制发电厂、风力涡轮机和太阳能电池板中的阀门、节流阀和其他组件。

使用执行器的优势：

• 执行器可实现流程自动化、提高效率并减少人力工作量。
• 电动执行器精度高，可对运动进行精确控制。
• 液压执行器功率密度高，可在较小空间内产生较大的力，是重型机械的理想选择。
• 气动执行器响应速度快，因此适用于快速切换操作和控制。
• 根据对运动、力和精度的要求，不同类型的执行器可用于各种应用。

使用执行器时面临的挑战：

• 高质量的执行器可能价格昂贵，尤其是那些有特殊精度、材料或认证要求的执行器。
• 液压和气动执行器能耗较高，尤其是在长时间运行的情况下。
• 液压系统需要定期维护，安装和操作也比电气系统复杂。
• 气动执行器可能会产生噪音，这在对噪音敏感的环境中是一个不利因素。
• 有些执行器，尤其是液压和气动执行器，对极端温度和环境条件比较敏感。

在从工业自动化到医疗技术等各种需要机械运动的应用中，执行器都是关键部件。选择正确类型的执行器取决于许多因素，包括运动类型、所需的力、能源、环境和维护要求。精心选择的执行器将大大提高应用的效率、可靠性和精度。

下面概述了购买执行器时需要考虑的最重要的标准：

在购买推杆时，有几个因素需要考虑，以确保所选型号符合特定应用的要求。

• 例如，对于起重设备或滑动门等应用，推杆或气缸等可产生线性运动的推杆是合适的。
• 对于需要旋转运动的应用，如阀门控制或机器人关节，则适合使用能产生旋转运动的推杆，如伺服电机或旋转气缸。
• 确定执行器必须产生的最大力或扭矩。执行器类型和尺寸的选择在很大程度上取决于这些要求。
• 此外，还必须考虑执行器移动所需的速度。与液压或气动执行器相比，电动执行器通常能提供更精确的速度控制。
• 选择能提供所需定位精度和重复性的执行器，这在机器人或医疗技术等高精度应用中尤为重要。
• 与液压或气动系统相比，电动执行器通常能提供更好的控制选项（如通过反馈或控制回路）。
• 考虑应用中可用的能源（电动、液压、气动），并据此选择执行器。
• 从长远来看，低能耗的执行机构可以节省成本，尤其是在连续运行的应用中。
• 执行机构应适合其工作温度。有些执行机构不太适合极端温度（酷热或严寒）。
• 注意执行机构的防护等级（IP 防护等级），以确保其在有湿气、灰尘或腐蚀性物质的环境中可靠运行。
• 选择适合预期机械负载（如振动、冲击）的执行机构。
• 执行机构的使用寿命应满足应用要求，尤其是对可靠性要求较高的应用。
• 检查执行机构是否需要定期维护，以及需要何种类型的维护（例如润滑、清洁）。
• 确保执行机构与可用空间相匹配，并且对于应用而言不会太大或太重。
• 在对质量要求较低的应用（如航空航天或便携式设备）中，推杆的重量至关重要。
• 比较不同推杆的采购成本，评估价格是否与所提供的功能和质量成正比。
• 不仅要考虑购买成本，还要考虑运行成本，包括能耗、维护和潜在停机时间。
• 在对安全至关重要的应用中，执行器应提供特殊的安全功能，如过载保护、紧急停止或故障安全操作。
• 确保符合相关安全标准和认证，如 CE、UL 或 ATEX（适用于潜在爆炸性环境）。
• 确保执行机构与现有控制系统和安装的其他组件兼容。
• 确保执行机构可以正确地机械集成到整个系统中，包括安装点和连接类型。
• 有些执行机构采用模块化设计，可进行扩展或未来定制。
• 考虑执行机构是否需要满足特殊要求，例如安静运行、防爆设计或高扭矩容量。

购买执行器时，应了解应用的具体要求。重要的标准包括运动类型、所需的力和速度、精度、环境条件、能源和使用寿命。对这些因素进行仔细选择和测试，可确保执行器发挥最佳功能并满足要求。

可以从不同的供应商处购买推杆。在Exportpages 网站上，您可以找到有关世界各地执行机构制造商和供应商的全面信息。