敦刻尔克公司：农业机器人拯救农业未来

自主农业机器人（agri-bots）是应对农业市场日益增长的粮食需求和熟练劳动力短缺的一种手段

炎炎夏日，收割机收割大麦时扬起的尘土是人们熟悉的画面，但如果没有工人收割庄稼，会发生什么呢？

在内部物流市场，自主性一直是过去几年发展的核心。现在，这一技术可应用于日常农业工作中重复性任务的自动化。配料、抓取、调整、放置--这些都是在工业环境和农业中经常执行的任务。无论是处理塑料颗粒还是种子、原材料还是收获食品，材料产品对于应用背后的技术来说都不重要。因此，现有的工业自动化概念可以很容易地应用到农业技术中。

这正是德恩科的工作重点，也是德恩科多年经验的结晶。带有集成电子元件的智能无刷直流电机多年来一直用于内部物流中的自动导引车，现在也可用于实现智能农业概念，只需稍作调整即可承受农业中恶劣的环境条件。

自主农业机器人的基础

自主执行运动任务的基础是分散式控制器和基于云平台的网络。带有 CANopen 或以太网接口的智能电机为机器人的运动提供重要数据。由于事先定义了运动参数，对这些数据进行分析后，机器人就能做出预期的反应。

机器人在何种情况下必须以何种方式执行、驱动或定位，都是通过其 MotionCode 来定义的。MotionCode 是德恩科的电机控制程序，用于驱动机器人，告诉它必须执行哪些任务或移动到哪个位置。它直接运行在内置在减速电机外壳中的电机集成电子元件上，从而节省了机器人设计中的宝贵空间。

编程可以用 C 语言轻松完成，也可以由来自 IIoT 品牌 nexofox 的德恩科专家直接接管。如果有多个机器人在使用，nexofox 还可以监控整个机群。摩擦、磨损、行驶和计划路线都可以得到精确评估。

通过云连接和与现有系统的集成，可以在任何地点远程访问数据。

您可以专注于您的核心业务，而德恩科和 nexofox 则负责其他事务。通过这种方式，我们将共同为实现新的智能农业理念做出贡献，并确保在未来满足不断增长的粮食需求--尽管存在技术工人短缺和人口增长的问题。

能源效率作为额外收益

想象一下，在您未来的网络化农场上有一个耕作或喂养机器人。

除了自主性之外，面向未来的概念还必须节省空间，并能长期承受农场恶劣的环境条件。

由于智能型敦刻尔克机器人的电子元件直接集成在电机外壳内，因此农业机器人的设计特别紧凑。此外，电子元件还负责大范围的数据监控和评估，从而使整个系统的计算机容量得到释放，并在功能相同的情况下节约能源。

还有另一个优点：通过将电子元件集成到电机外壳中，可以保护敏感的电子元件不受环境影响。外壳本身由钢或铝制成。由于采用了可选涂层，整个驱动器的防护等级可达 IP69K。

最后但并非最不重要的一点是，电动机具有高功率密度，这意味着可以使用具有高效率的小型电动机。这就降低了农业机器人的能源需求，使其能够行驶更远的距离，并为您真正节省成本。

无论是在动物饲养还是在艰苦的田间应用中，让我们携手合作，为农业实现稳健且引领潮流的解决方案。

Dunkermotoren GmbH

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