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Novotechnik Messwertaufnehmer oHG

Novotechnik Messwertaufnehmer oHG

  • ISO 9001:2015
  • IATV 16949
  • DIN EN ISO 50001

Novotechnik Messwertaufnehmer oHG

  • ISO 9001:2015
  • IATV 16949
  • DIN EN ISO 50001

29.03.2024 01:03

用于遥控转向机械手的鲁棒多圈传感器

爆炸物清除服务在路上

利用 GMR 效应(巨磁电阻)的磁性多圈传感器可在无接触的情况下工作,提供绝对位置值,不需要基准运行,也不需要电源或缓冲电池来检测旋转。因此,在许多移动和工业应用中,它们是多圈电位计或光电编码器的实用替代品。
现在,这些多功能传感器还被用于机器人技术中,例如用于军事或警察单位的机器人,以应对炸弹威胁。


对于许多应用领域来说,基于传统功能原理的多圈角度传感器并不适用,例如,它们需要永久供电,与易磨损的齿轮一起工作,或者过于复杂,因此对于应用领域来说过于昂贵。为了解决这一问题,诺瓦技术公司在 RSM-2800 系列多圈传感器中集成了用于旋转检测的 GMR 技术。这种非接触式传感器无需外接电源和缓冲电池,即可检测和存储 2 至 16 转,并可设定值。模拟接口的分辨率为 16 位。转速最高可达 800 转/分钟。使用数字接口(SSI、SPI),总分辨率可达 18 位(角度和旋转)。
传感器的精度也非常高。在整个测量范围内,典型的线性偏差小于 0.05%。由于传感器非常坚固耐用,因此还可广泛应用于非公路领域。例如,在 Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH 公司的 telemax PRO 精密机械手中,它们可以检测遥控机器人移动时所使用的所谓翻板的位置。


远距离的通用天才

"Telerob 的产品经理 Andreas Ciossek 博士解释说:"我们的 telemax PRO 可以说是一个万能的天才,因为它具有攀爬和跨越障碍的能力、较大的机械手伸展范围和伸展高度以及众多的
工具。Telerob公司产品和创新经理Andreas Ciossek博士解释说。
该多功能设备非常紧凑,运输尺寸为长800毫米、宽400毫米、高750毫米。
根据路面情况,它可以处理最大 45° 的坡度,翻越 500 毫米高的障碍物或楼梯,克服 600 毫米宽的壕沟,并利用其 7 轴机械手移动最大 20 公斤的载荷。总之,当遇到炸弹威胁时,telemax PRO 成为了在困难位置(如行李舱或飞机座椅下)接触潜在危险物体的理想帮手。

通过工具中心点控制系统可以方便地控制复杂的移动顺序,例如开门或打开行李箱,尤其是几乎所有典型的移动顺序都已预先编程。"带有自动工具更换功能的工具库也非常实用。
,例如,如果现场需要不同的工具,操作员无需将机器人移回原处,"Ciossek 继续说。"这样可以节省时间,对于那些受到机场或火车站关闭等影响的人来说非常方便。


用于远程转向的精确位置检测

必须精确记录翻转装置的位置,即由车轮驱动装置和轨道组成的结构,以便有针对性地将 telemax PRO 移至使用地点。这项任务由安装在四个驱动轮上的 Novotechnik 多圈磁性传感器完成。这种应用实际上并不需要多圈传感器,但事实证明 telemax PRO 是正确的选择。由于车辆尺寸紧凑,安装空间非常有限。因此,
,而不是像通常那样安装在轮轴后部,而是偏向一侧以节省安装空间。为此,轮轴直径被转换成一个明显较小的传感器齿轮。例如,驱动轮轴转动一圈变为六圈,传感器对六圈进行计数,以进行精确的位置检测。

对于远程操控技术专家来说,选择合适的传感器并非易事;他们对许多替代品进行了测试。"Ciossek 总结道:"最终,RSM-2800 获得了众多青睐。"RSM-2800 运行非常平稳,而且具有我们想要的功能,是我们在市场上找到的最小、最便宜的产品。
的直径仅为 28 毫米,因此很容易集成。"其功能原理也非常适合应用:

得益于 GMR 效应,可以在没有电流的情况下存储转数。

多圈转子在微磁基础上工作,并利用 GMR 效应(巨磁电阻)。在由厚度仅为几纳米的磁性和非磁性薄层交替组成的结构中,可以观察到这种效应。这种效应意味着结构的电阻取决于磁层磁化的相互方向;磁化方向相反时的电阻明显高于磁化方向相同时的电阻。利用这种差异,即使在断电状态下,也可以使用专门设计的带有多个电阻段的传感器元件来检测并同时存储旋转。位置值以 SSI 信号等形式输出。RSM-2800 还提供带数字 SPI 或模拟接口的型号。

RSM-2800 还非常坚固耐用,因此非常适合与 telemax PRO 一起使用。它符合 IP67 防护等级的标准要求,即防尘和防临时浸水。因此,当机械手在户外雨中工作或在水坑中行驶时,不会出现任何问题。冲击和振动也不会影响其功能。传感器外壳由高质量、耐高温的塑料制成。
。带有槽孔的安装支架便于安装和机械调整。无间隙插入式联轴器可实现快速简便的安装。传感器对灰尘和湿气不敏感。电气连接通过模制在外壳内的屏蔽电缆进行。预装连接插头(如 M12)可实现真正的即插即用。

这些特点为 RSM-2800 开辟了广泛的应用领域。结构紧凑的多圈解决方案在许多地方无需复杂的齿轮箱解决方案,从而有助于降低总体成本。应用领域包括印刷机、驱动和转向系统、电缆长度编码器、门和闸门驱动、移动机械、造纸机、升降平台或作为多圈电位计或编码器的一般替代品。

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