对自动化解决方案的速度和移动性的要求正在增加。Tünkers集团是自动化生产过程的专家之一。作为一个第二代家族企业，其解决方案来自于自己的生产设施和几十年来获得的技术诀窍。Tünkers为世界各地的工程师和设计师提供久经考验的产品，用于机器人环境中的常见功能，如夹持、加工和运输。坚固、低维护的模块也是为汽车和供应商行业大规模生产中的极端操作条件而设计的。模块化系统包括驱动装置、齿轮箱、过程控制和合适的接口以及完全映射的功能，如夹持或输送。

自动化技术的创新、可靠性和精确性对子公司EXPERT-TÜNKERS来说也是至关重要的。同样是在全球范围内运营，其投资组合的重点是旋转台和运输技术，并越来越多地开发针对客户的解决方案。来自黑森州Lorsch公司的第七条轴线就是一个将成熟和创新结合起来的产品。这是一个额外的横移轴。第七轴增加了机器人的移动性和触及范围。因此，该解决方案不仅能使机器人快速进入各自的工作空间，而且还能精确地引导机器人进行平行的路径控制操作。这意味着，一个机器人可以在不同的地方执行几个工作步骤，从而使流程更快，操作更经济，并节约资源。

要求：低成本、与电流无关的端部位置安全装置

EXPERT-TÜNKERS依靠抗扭转的模块化设计，实现了快速、精确的横移轴，即使长度为30米，也能实现高工艺精度。驱动装置由一个带有硬化侧翼的螺旋齿条、一个坚固的、可调节的导向系统和一个集成在机器人滑块中的伺服齿轮马达提供。除了靠近地面的应用外，可穿越的土工模具也是可以想象的，由于滚轴转台的专业知识，第七轴也可以创建为曲线（图1）。无论是有还是没有弯道，在任何情况下都必须避免在终点位置发生碰撞。否则，除了对机器人和整体建筑进行维修外，还有可能出现昂贵的停机时间。

出于这个原因，在开发阶段，穿越轴的设计团队正在寻找能够独立于电力工作的保护措施。对于EXPERT-TÜNKERS来说，只有在质量和耐用性方面符合最高标准的公司才能成为同样小而重要的部件的供应商。同时，必须找到一个廉价的解决方案。

设计师们发现，来自Langenfeld的ACE Stoßdämpfer GmbH公司可以满足这些要求："我们在过去的合作中知道，在ACE公司，除了产品质量，服务往往是决定性因素。在项目过程中，我们证实了这一点"，EXPERT-TÜNKERS的国际工程协调员Nuno Martins给出了一个见解。设计表明，在旅行路径的两端必须考虑到不同的关键数据。例如，在最大驱动扭矩约为400牛米的情况下，2米/秒的2,500公斤和1米/秒的4,000公斤必须在一端成功减速。出于这个原因，在项目开始时，ACE公司的TC134-146-S型TUBUS安全阻尼器被安装在两个末端位置。

解决方案：用于紧急停车的新的单向碰撞阻尼器

在这些部件交付后，Nuno Martins和ACE仍保持联系，正如他所报告的。"ACE很早就通知我们，一个新的产品系列即将在市场上推出，承诺为我们的案例提供更有趣的性价比。"我们正在谈论ACE防撞减震器。与前面提到的TUBUS阻尼器相比，ACE的这些机器元件是不可逆的，因为它们是由特殊的铝或钢管制成。这些不可逆的安全阻尼器在碰撞过程中以预定的形状变形，并以98%的均匀能量耗散来保护像溃缩区一样的结构。有十种基本类型，铝制版本的外径为87.5毫米，钢制版本的外径为63毫米和38毫米，EXPERT-TÜNKERS的第七轴端部位置的合适部件很快被找到。它们的最大行程在45毫米和160毫米之间，取决于类型。13,000N至70,000N的低级支援部队对确保最终阵地的建设作出了决定性的贡献。

对于机床、输送系统或如本案例中的机器人技术的用户来说，另一个决定性的优势是，一方面，可能的能量吸收范围在670牛/冲程和11200牛/冲程之间。另一方面，在事故发生后，可以从单向元素的变形中重建碰撞事件，在最好的情况下，可以在未来避免发生。由于他们的更换是快速和简单的，这个应用说明了如何通过扩大ACE Stoßdämpfer GmbH的产品范围来实现客户的具体要求。"对我们来说，由于与ACE的合作，在各方面都创造了一个真正适合第七轴的端部位置安全解决方案，"EXPERT-TÜNKERS积极地总结道。