在纽伦堡的SPS展会和随后的海德汉数字自动化展上，海德汉和AMO、ETEL、NUMERIK JENA、RENCO和RSF品牌将展示强大的解决方案，为自动化领域的驱动力设定新标准。其中包括用于机器人应用的感应式旋转编码器的新变种，以及下一代感应式扫描。

在SPS展会上的首秀：新一代感应式扫描和用于高热应力驱动的新型紧凑型旋转编码器

海德汉公司通过ECI 1122和EQI 1134绝对式旋转编码器，展示了新一代的感应式扫描。它们以低噪音、低速度纹波、EnDat 3接口减少布线和记录运行状态数据而令人印象深刻。这是因为单圈位置的分辨率提高到了22位，这反过来又导致了电机控制性能的显著提高。EnDat 3接口可通过HMC 2单电缆解决方案进行连接。海德汉公司的新一代感应式测量技术扩展了感应式旋转编码器在高要求的自动化领域为驱动装置提供的许多优势。这些优势包括抗污染和对磁场不敏感，以及尺寸紧凑、安装公差大和工作温度高。

除了KCI 1319和KBI 1335编码器外，新的紧凑型和轻型KCI 1318 FOT和KBI 1335 FOT编码器还可提供纯串行EnDat 2.2接口。由于采用了扇出技术（FOT），海德汉公司能够将电子元件和导电轨道直接安装在金属载体上，例如可作为端部防护罩使用。这不仅减少了元件的数量和所需的安装空间。热量也可以通过金属载体直接散发到外部。带轮毂的节圆被压在轴上。

为先进的机器人技术提供了更多的可能性。新的感应式旋转编码器

已经很出名的感应式机器人旋转编码器的其他变体在先进的机器人应用中开辟了更多的使用领域：

■ KCI 120 Dplus双编码器将电机反馈和位置测量合二为一，从PLC开始有三种尺寸。中央扫描单元和两个独立的带轮毂的刻度电路适用于不同的空心轴直径和安装尺寸。这意味着海德汉公司的KCI 120 Dplus始终提供紧凑的尺寸和相同的功能，并可轻松集成。带有功能安全的纯串行EnDat 2.2接口也允许在安全应用中使用，如人机协作。

作为用于直径为30 mm或40 mm的大型空心轴的紧凑型旋转编码器，KCI 120和KBI 136完善了海德汉公司专门为机器人应用设计的感应式旋转编码器系列。它们将较小的1300系列的优势转移到更坚固和更强大的机器人驱动上。



AMO WMRA：用于大轴径机器人驱动器的二级编码器

机器人制造商还可以通过在机器人轴上使用额外的高精度角度编码器，实现绝对位置精度的显著提高。二级编码器安装在齿轮箱之后，记录每个机器人关节的实际位置。模块化解决方案，如AMO的WMRA角度编码器系统可用于这些应用。带刻度鼓或测量环的模块化设计和独立的扫描单元使其适用于大轴直径以及困难的安装情况。使用AMO的WMRA，可以根据需要选择刻度环的直径。

从超小到超大。

医疗技术中方便、精确和安全的编码器

海德汉公司和AMO、NUMERIK JENA、RENCO和RSF品牌的编码器在医疗技术应用中早已证明了自己。最重要的是，编码器的可靠性和故障安全运行是其用于诊断、治疗或实验室以及实践和医院的高度专业化解决方案的基本论据。然而，旋转、角度和线性编码器的精度也越来越多地发挥着决定性的作用，例如，对于病人的舒适度和应用安全。

在实验室自动化和液体处理领域，RENCO的R35i和R35iL旋转编码器确保了高产量和可靠的运行。无整体轴承的增量编码器可对自动验血机的许多轴和皮带驱动器上的步进和无刷直流电机进行特别精确和快速的定位。对于紧张的安装情况，如透析机、血泵或定量泵，RENCO R35iL的总高度只有8.6毫米。这使其成为目前市场上最薄的编码器之一。

对于大型医疗设备，如计算机断层摄影机，考虑到宝贵的投资，永久、安全和可靠的运行是基本要求。在测量技术领域，AMO的系统解决方案以其非接触和无磨损的电感测量原理完美地满足了这一要求。此外，它们对污染不敏感，在有磁场的情况下非常坚固。解决方案也可用于高能量类型的辐射。

在高度自动化的显微镜应用中，如体外诊断，特别是高含量筛选，开放的海德汉LIC 4100直线光栅为无误的报告提供了清晰和详细的图像数据的先决条件。为实现这一目标，它们的测量步长可达纳米级，同时具有高动态性，可实现最大产量。海德汉公司LIC 4100的绝对测量原理也在开启后立即输出位置值，不需要参考运行。因此，绝对测量技术确保了分析过程的高可靠性，这些过程通常是复杂的，并且是长时间的自主运行。

海德汉KCI 419 Dplus：未来电梯的编码器

不久的将来，电梯技术将不再需要微动开关来监测 制动器释放。这是因为海德汉KCI 419 Dplus电梯编码器不仅提供位置值作为电梯控制的电机反馈，而且还提供额外信息。通过将制动器的电枢盘与KCI 419 Dplus机械耦合，电梯编码器可以检测制动器的行程。从这个数据中，下游的电子装置可以得出制动器的状态--释放或关闭--以及制动器的磨损。由于靠近电机和制动器，KCI 419 Dplus电梯编码器还可以提供温度监测的相关数据 - 同样不需要额外的传感器。这些数据还可以得出关于故障的结论。整个系统的布线被大大简化，因为所有参数都是通过纯串行EnDat 2.2接口的电缆传输的。进一步的优势是提高了远程监控和预测性维护的可能性。因此，KCI 419 Dplus提供了更大的可用性和安全性，并大大减少了电梯系统的安装、布线、调整和维护工作量。

海德汉ECI 1119 PressFit和EQI 1131 PressFit。

感应式旋转编码器用于小型驱动装置的自动安装

通过ECI 1119 PressFit和EQI 1131 PressFit绝对式旋转编码器，海德汉公司为快速和安全安装提供了理想的解决方案。这种紧凑型旋转编码器适用于法兰尺寸仅为40 mm x 40 mm和轴高仅为20 mm的电机。在安装时，将一个公差套筒插入电机外壳的孔中。然后，带有PressFit法兰的编码器被压紧，并通过一个中心螺丝连接到客户的驱动轴。这不仅节省了安装空间，而且还能实现设备的自动装配，并通过测力对装配过程进行监控。

EnDat 3：以数字方式集成编码器

一贯先进，为未来数字化做好准备：这就是海德汉公司的EnDat接口技术。有了它，编码器可以方便和可靠地集成到系统中。海德汉公司用EnDat 3接口演示了总线操作，其中有三个不同的编码器，其位置、传感器和监控数据EnDat 3仅通过四根导线传输，周期时间为30 µs；在一个测量臂上，所有关节的编码器都通过EnDat 3以总线模式传输其位置数据。这减少了布线工作，但同时也提供了功能安全和综合诊断选项。这使得EnDat 3成为最佳编码器接口，以满足高度系统集成和数字化未来的要求，降低系统成本和灵活的机器结构。

来自ETEL的RTMB+、TUCANA ST和AQUARIUS ST：转塔处理的更多可能性

即使微型化是半导体和电子工业的发展动力。尤其是包装和检测过程也必须能够应对较大的部件--自然要有最大的性能和工艺可靠性。正是针对这些应用，ETEL的RTMB+旋转分度台提供了高负载能力和速度。配备TUCANA ST和AQUARIUS ST短行程驱动器，转塔处理机在包装和检测过程中不会对芯片和晶圆产生压力。

了解海德汉和AMO、ETEL、NUMERIK JENA、RENCO和RSF品牌：

在纽伦堡SPS展会上，2022年11月8-10日，7号馆，494号展位

在有关自动化的数字盛会上

11月28日。2022年11月至12月16日，SPS.heidenhain.de