轮椅的设计还有很大的改进空间。在赛格威（Segway）基础上开发的单轴 Hoss Mobility 就证明了这一点。这家奥地利同名公司生产的电动轮椅具有机动性和全地形性。由创始人兼电气工程师卢卡斯-里格勒（Lukas Rigler）领导的团队安装了 ACE 公司生产的结构阻尼器，以确保行动不便的人在任何路面上都能感到舒适。

将赛格威作为未来轮椅的基础，初看起来似乎有些自相矛盾。毕竟，即使是非残疾人，在首次使用休闲车时也要接受指导，以避免摔倒或发生意外。对于那些使用轮椅出行并希望不走寻常路的人来说，安全问题更为重要。卢卡斯-里格勒（Lukas Rigler）的团队在一次偶然的机会中想到了轮椅的创意，他们的创新就是专门针对这些人的："当我放弃我的私人赛格威时，我惊讶地发现买主竟然是一位轮椅使用者。他想把它改装成一种新型轮椅。直到那时，我才意识到单轴技术的附加值。"在轮椅领域，赛格威的操控性和直观的操作确实是革命性的，而且不仅仅是对卢卡斯-里格勒这样的设计师而言。他与驾驶技术员多米尼克-洛伦兹（Dominik Lorenz）共同完善了赛格威的设计，并已交付使用 200 多次，首次实现了坐在轮椅上就地转弯、翻山越岭，甚至在雪地上安全行驶，而且所有这些都非常小巧。与市售车型的小轮子相比，轮子更大也是一个优势。当他帮助旧赛格威车的买主实现改装并开发出 Hoss Mobility 的原型时，这一点就显而易见了。为了充分挖掘赛格威自平衡驱动装置的潜力，设计师从零开始设计了一辆轮椅。


速度和适当的阻尼是挑战

他的轮椅被命名为 "Hoss"，其特殊之处和直观操控的关键在于单轴车辆能够动态稳定自身。为了解释这一点，卢卡斯-里格勒将其与我们最熟悉的直观运动方式--我们的身体进行了比较："如果一个人向前倾而双腿不动，他就会摔倒在地。为了防止摔倒，大脑会告诉你在那一刻向前移动一条腿。因此，如果你身体前倾，你就不可避免地一步一步地向前移动。我们的 "霍斯 "也是这样，只不过用轮子代替了腿。强大的处理器和电动马达取代了大脑和肌肉的功能。这些传感器的任务是不断分析驾驶行为，必要时，独立的机械支撑系统通过前后轮稳定轮椅。如果系统发生故障，折叠装置会立即伸出，使 Hoss 停在原地。传统电动轮椅的时速通常在 6 公里左右，而 Hoss Mobility 的时速可达 15 公里。驱动专家多米尼克-洛伦兹（Dominik Lorenz）认为，行动不便的人希望在享受驾驶乐趣时尽可能少受限制。

团队面临的挑战之一是，霍斯代步车在平地上可以达到相对较高的速度。从长远来看，这会对驾驶者的身体造成很大压力，尤其是在崎岖不平的地形上。卢卡斯-里格勒（Lukas Rigler）在批量生产的开发过程中也偶然遇到了这项与设计相关的任务，他指出："有趣的是，在研究过程中，例如在贸易展览会的展台上，几乎没有人坐在轮椅上向我提出更好的缓冲问题。给人的印象更多的是，轮椅就是这样，你必须习惯它。直到一位潜在客户来访时，我才意识到轮椅缓冲的问题。这位先生有一辆手动轮椅，看起来就像安格斯-马盖先修补过的一样，其中一个重要的改动就是用户自己制作的减震器。"卢卡斯-里格勒曾考虑过独立悬挂、减震器和空气弹簧，但这位先生给了他一个想法，将座椅整体变成一个减震和舒适区。为了克服这一挑战，他开始在互联网上搜索。

以 ACE TUBUS 为形式的固态阻尼解决方案

他的目光很快落在了 ACE Stoßdämpfer GmbH 上。丰富的产品系列和结构合理的网站 www.ace-ace.de 令人信服。此外，该公司在奥地利设有自己的销售机构，使初次接触变得更加容易。事实证明，现场合作既简单又有目标性。虽然设计工程师已经想到了使用液压元件的实用解决方案，但 ACE Stoßdämpfer GmbH 负责销售的工程师 Hans-Jürgen Greindl 却通过自己的研究提出了一个更具成本效益的替代方案，令他大吃一惊。"我在 ACE 的联系人建议采用固态阻尼器来缓冲座椅。他心目中的 ACE 结构阻尼器对灰尘不那么敏感，没有导轨或其他敏感部件，因此几乎坚不可摧。Lukas Rigler 回忆说："经过几次路试后，我被说服了。毫无疑问，ACE 的专家们认为 TUBUS（因其形状类似管子而得名）能够完成任务，而这不仅仅是因为其设计。来自莱茵兰根费尔德（Langenfeld）的工程师们还从另一个应用中汲取了经验。TUBUS 已成功用于优化不同体重驾驶员的电动滑板车驾驶特性。在这些定制解决方案中，安恒利的设计工程师针对不同体重级别使用了不同的结构阻尼器。
www.ace-ace.de/de/news/angepasste-daempfung-fuer-hochwertige-e-roller?filter=1:10:1

Hoss Mobility GmbH 从 150 多种标准的个性化解决方案中选择了安恒利的 TR 产品系列。其特点是减速柔和。这些机动轮椅的紧凑设计对于充分发挥其优势至关重要。TR 型减震器专为 12 至 60 毫米的最大行程和最小总高度而开发，每个行程的能量吸收范围为 1.2 牛米至 146 牛米。阻尼器的直径从 29 毫米到 100 毫米不等。所有这些免维护、即装即用的元件均由共聚酯弹性体制成，这种材料仅会轻微发热，因此可确保稳定的阻尼效果。与橡胶阻尼器或钢制弹簧等其他惯性力减速元件相比，TUBUS 的使用寿命长达 100 多万次负载冲程，适用于连续的越野运行，甚至理论上也适用于从一代驾驶员到下一代驾驶员的传承。


在此应用中，安装的是 TR63-43 型。第一个数字代表部件的直径，第二个数字代表最大冲程。该型号可减少 12.0 牛米/冲程。在紧急情况下，甚至可以达到 17.0 牛米/冲程。在不安装在革命性的单轴轮椅上时，该系列的 TUBUS 适用于线性轴、工具制造和机床、液压和气动设备、搬运设备和其他应用中的末端位置阻尼。由于可以使用特殊螺钉快速、轻松地将其安装在任何 Hoss Mobility 轮椅的座椅下，许多残疾人的生活质量已经得到显著改善。