20.12.2024 01:12
在此,他们将介绍他们的成功合作。
在许多自动化生产过程中都会用到不同类型的阻尼器。小型和工业减震器以及安全减震器特别适合作为高效、无电流的液压元件,用于减速或精确制动质量力,以提高生产率和安全性。安恒利以自动调节和可调式的形式为各种应用提供多种此类机器元件,使设计人员能够使用公司的标准元件覆盖最常见的力范围。安恒利还提供由可逆和不可逆固态材料制成的部件,用于紧急停止,作为超限保护或停止阻尼器。
首先模拟阻尼行为,然后在跌落试验机上进行验证
当工程师希望在产品投放市场前对其进行测试时,或者在敏感应用中,希望提前确定各自阻尼器类型在特定应用中的实际阻尼行为时,传感器和模拟就会发挥作用。这适用于自动化、搬运或机床或转台上超高质量力的减速等特殊情况。如果制造商指定的阻尼曲线不能满足应用和客户项目团队的要求,安恒利的咨询工程师会使用内部测试设备,在实践中用标准组件检查设计的理论模拟,并对其进行验证。
在 Stabilus 集团旗下专家品牌 ACE 的德国总部 Langenfeld 使用了两台跌落试验机。第一台适用于 130 公斤至 500 公斤的质量力,最大跌落高度为 1500 毫米。根据万有引力定律进行的跌落试验产生的最大冲击速度为 4.8 m/s(v = √2*g*h),动能约为 6000 Nm(m*g*h)。第二台跌落试验机适用于 3 千克至 350 千克的质量,最大跌落高度达 1500 毫米,可测得最高约 5.5 米/秒的冲击速度和最高约 5150 牛米的能量。除了上述来自公司阻尼技术部门的液压阻尼器外,ACE 还使用这两台跌落试验机来测试公司的安全产品,其中除了安全减震器外,还包括可逆固定体,这些减震器也是液压操作的。
关注最大可能的能量吸收
安恒利的后一代安全减震器被称为碰撞减震器。作为一次性使用的紧急制动部件,朗根费尔德的工程师们在产品投放市场之前,会在跌落试验机上对相应类型的产品进行一系列广泛的测试。他们主要针对发生事故时可能吸收的最大能量,对由特殊铝管或钢管制成的阻尼器进行检测。他们特别注意使用跌落试验机记录每个新系列中各个型号的具体阻尼特性。这样,他们就能检查和验证目录中的数值,并批准相应的产品系列上市销售。例如,工程师们检查了四种较小的新型碰撞阻尼器的最大能量吸收。这些减震器的外径约为 20 毫米,以不同的冲程投放市场。在成功完成验证后,安恒利已将能量吸收器的范围从 100 牛米扩大到约 400 牛米,并可为小型系统提供碰撞阻尼器,作为一种廉价而有效的紧急制动解决方案。由于这些固态阻尼器在工业环境中的任务类似于汽车技术中的溃缩区,因此它们已通过了最严苛的负载测试。毕竟,在发生撞击时,部件会立即吸收撞击能量,并按照事先在计算机模拟中确定的方式变形和折叠,以便将撞击动能转化为热量并散发到外部环境中。通过这种方式,一次性阻尼器可在发生事故时通过高达 98% 的均匀能量耗散来保护结构。由于这些安全元件需要在日常运行中提供较高的长期稳定性,并在紧急停车时提供最大程度的保护,因此测试和模拟都是在尽可能接近现实的条件下进行的。
在水平线性测试中检验小型减震器
除了这些基于重力的测试选项(例如,在垂直线性轴行程末端检查减震器及其减速性能)外,ACE 的另一个测试台还可进行水平线性测试。在这里,驱动装置可将水平轴上 20 千克至 100 千克的质量力加速到最高约 3.5 米/秒的速度。
在一个实际例子中,高精度、无摩擦轴被安装在一个搬运系统中,并通过小型减震器固定在三个轴(X、Y、中极)的末端位置。由于高度敏感的车轴在发生碰撞时只能承受规定的最大力,因此 ACE 在第二步中使用模拟软件对每个选定的小型减震器进行了具体的理论设计。每种孔型,即减震器内部节流孔的数量和大小,都要在计算机上进行模拟,以优化受力过程,即受力-位移曲线。然后,工程师可以通过在试验台上的线性测试中使用适当准备的测试样本在线性轴上进行测量来验证理论模拟。在这种测试应用中,移动质量可以调整到几克,冲击速度几乎可以一一对应,每种具体情况的公差为 0.02 m/s。如果试样通过测试,测量结果将用于生产所需的小批量产品。
测量技术验证模拟和测试结果
无论 ACE 组件是在垂直还是水平线性轴上进行测试,阻尼行程都是通过激光位移测量系统确定的,而实际支撑力则是通过所有测试台上的力传感器确定的。公司与位于博登湖区梅肯博伊伦的 Burat & Klein Datentechnik GmbH 合作。传感器和位移传感器被连接到一个名为 MultiMessBOX 的测量系统上,该系统能精确地适应相应的测试点,每次测试中确定的数据都能通过 Burat & Klein 开发的 MessMax® 软件进行评估。正如在小型减震器案例中所述,MessMax® 可以将实际测试中测得的曲线与计算机上确定的理论曲线进行叠加,从而在实践中验证理论。安恒利研发部工程师约格-库希曼(Jörg Küchmann)评论说:"Burat & Klein 为我们提供了专门的评估软件,通过该软件,我们可以对三个参数进行比较,并根据需要将结果自动导出到 Excel 中。在这种情况下,最大支撑力、最大阻尼距离以及能量(即力-位移曲线下的面积)都要进行评估和检查"。
在过去几年中,由于客户要求验证的次数不断增加,安恒利在测量技术和结果评估方面积累了丰富的经验。值得注意的是,模拟结果与实际测量结果的偏差很小。因此,得益于 Burat & Klein 的测量技术,ACE 的模拟结果也非常准确。
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